페이스북, 통신 및 전력선 설치를 위해 높은 전선을 걸을 수 있는 로봇 공개

Sep 07, 2023

2020년 8월 4일 작성자: Mark Allinson 코멘트 남기기

소셜 미디어 거대 기업인 페이스북(Facebook)은 ULC Robotics가 설계한 로봇을 공개했습니다. 이 로봇은 높은 전선을 따라 이동하여 통신 및 전력선을 설치할 수 있습니다. (아래 영상을 참고하세요.)

Facebook Connectivity는 여러 파트너와 협력하여 지난 몇 년 동안 로봇을 개발했다고 밝혔습니다.

회사는 이를 중전압 전력선에 특수 광섬유 케이블을 설치하도록 설계된 로봇을 사용하는 공중 광섬유 배치 솔루션이라고 설명합니다.

"이 시스템은 로봇 공학 및 광섬유 케이블 설계 분야의 혁신을 결합하여 전기 인프라를 활용하여 광섬유 배치 비용을 획기적으로 낮춥니다"라고 회사는 블로그에서 밝혔습니다.

Facebook은 이 새로운 기술을 배포할 첫 번째 파트너로 NetEquity Networks를 선택했으며 로봇을 사용하여 광섬유 네트워크를 배포할 수 있는 비독점 로열티 프리 라이센스를 NetEquity Networks에 제공할 계획입니다.

페이스북은 NetEquity Networks에 재정적 지분이 없으며 NetEquity Networks가 만든 광섬유 네트워크를 소유하거나 운영하지 않을 것이라고 밝혔습니다.

페이스북은 아마도 외딴 지역에 살고 있기 때문에 아직 인터넷에 연결되지 않은 전 세계 약 35억 명의 사람들을 연결하고 싶다고 밝혔습니다.

이러한 영역에 광섬유 또는 모든 종류의 인터넷 연결을 확장하는 것은 인간의 노동이 필요하다면 엄청나게 많은 비용이 들지만 Facebook의 로봇을 사용하면 아마도 이러한 연결되지 않은 영역 중 더 많은 부분이 결국 인터넷에 액세스할 수 있게 될 것입니다.

한편, 인터넷에 액세스할 수 있는 30억 명 이상의 사람들은 무선 통신을 위해 2G 및 3G에서 4G 및 LTE로 간헐적으로 업데이트되는 네트워크에 충분히 가깝습니다. 유선 액세스 네트워크는 DSL 및 동축에서 광섬유로, 집.

하지만 그곳에서도 1인당 평균 데이터 사용량이 매년 20~30% 증가하고 있기 때문에 네트워크에 더 많은 광섬유를 추가하여 용량을 늘릴 필요가 있습니다.

Facebook의 무선 시스템 엔지니어인 Karthik Yogeeswaran은 "오늘날 광섬유는 다른 기술보다 대역폭이 수천 배나 크기 때문에 더 많은 사람들을 더 빠른 속도로 온라인에 연결하는 데 중요한 요소입니다."라고 블로그에 썼습니다.

"그러나 광섬유 네트워크 배포에 따른 비용과 복잡성으로 인해 대규모 배포가 어려워졌습니다."

전 세계 대부분의 국가 정부는 농촌 및 외딴 지역을 인터넷에 연결하려는 계획을 도입했지만 항상 최우선 순위는 아닙니다.

페이스북은 광섬유 설치 비용이 "거의 전적으로" 광섬유 건설에서 발생하며 이 분야에 집중했다고 밝혔습니다.

회사는 자사의 로봇 시스템이 "세계 인구의 수백 미터 내에 광섬유를 효과적이고 지속 가능하게 배치할 수 있게 할 것"이라고 믿고 있다고 밝혔습니다.

Yogeeswaran은 "내년에 이 광섬유 배치 시스템에 대한 기술 시험을 볼 수 있을 것으로 기대합니다"라고 말했습니다.

Facebook이 개발한 광섬유는 현재 시장에 나와 있는 광섬유 케이블보다 훨씬 가볍습니다. (아래 그림을 참조하세요.)

적절한 솔루션을 찾기 위해 Facebook은 전 세계의 여러 로봇 회사와 대화를 나눴습니다.

"결국 우리는 혁신적인 개념 설계와 고신뢰성 유틸리티 애플리케이션을 위한 로봇 설계에 대한 10년 이상의 경험을 바탕으로 ULC Robotics를 선택했습니다."라고 Yogeeswaran은 말합니다.

결과적인 ULC 설계는 한 쌍의 구동 하위 시스템, 리프트 하위 시스템 및 회전 하위 시스템으로 구성됩니다.

로봇의 구동 하위 시스템은 장애물과 도체 각도를 수용하기 위해 서로 상대적으로 이동할 수 있는 한 쌍의 구동 그리퍼로 구성됩니다.

장애물을 통과하기 위해 리프트 하위 시스템은 질량 중심이 전력선과 정렬된 일반 케이블 포장 위치에서 페이로드 및 회전 하위 시스템을 들어 올려 장애물을 통과합니다.

이 작업 중에 로봇은 줄타기 보행기처럼 불균형 상태에 놓이고 장애물을 지나갈 때 안정 장치를 사용하여 균형을 맞춘 후 페이로드와 회전 하위 시스템이 낮아지고 래핑 작업이 계속됩니다.